Stewart平台

主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验

2024-01-21 2 Stewart平台

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2024-01-26 4 Stewart平台

·Stewart平台动态位姿立体视觉检测中的图像处理

2024-07-01 6 Stewart平台

对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感

2023-11-15 1 Stewart平台

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2024-01-24 6 Stewart平台

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symbian60s平台，基于串口的手机短信发送程序。

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