陀螺控制

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难得一见的光纤陀螺捷联系统完整资料,融合高速FIFO与双CPU架构,展现高精度导航技术实现细节。适合从事惯性导航与实时数据处理的技术人员参考。...

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循序渐进讲解基于动调陀螺的单轴平台寻北仪原理与实现,涵盖核心算法及误差分析方法,适合对惯性导航系统感兴趣的开发者和研究者。...

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iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。  ...

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...

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PFRS型压电射流速度传感器:PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺,它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子,因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。...

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