陀螺控制
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陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...
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光纤陀螺SLD光源的驱动控制研究
光纤陀螺（FOG）作为一种新型角速度传感器正在飞速发展。SLD（超辐射二极管）光源的稳定性对光纤陀螺的性能有极其重要的影响。从分析SLD 的特性及FOG 对其驱动控制的要求出发，提出了几种驱动...
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基于FPGA控制的光纤陀螺数据存储
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据，现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计算机来进行存储，而在野外进行测试时携带计...