陀螺伺服
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基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。...
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光纤陀螺SLD光源的驱动控制研究
光纤陀螺（FOG）作为一种新型角速度传感器正在飞速发展。SLD（超辐射二极管）光源的稳定性对光纤陀螺的性能有极其重要的影响。从分析SLD 的特性及FOG 对其驱动控制的要求出发，提出了几种驱动...
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基于FPGA控制的光纤陀螺数据存储
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据，现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计...
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陀螺仪随机漂移的测取
导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺...