陀螺伺服
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基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要： 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...
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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...
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陀螺发展简史
文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实，通过研究陀螺的发展历史，罗列陀螺的种类、原理和特点，简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺，最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。 ...