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基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统 - 资源详细说明
· 摘要： 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便.大大降低了功耗;在不同速度范围内对三环控制进行仿真
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