导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺
资源简介:采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:· 摘要: 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiehao13
资源简介:基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建
上传时间: 2013-11-19
上传用户:aig85
资源简介:加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:caiguoqing
资源简介:为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网...
上传时间: 2016-04-01
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资源简介:这是一个陀螺仪测量角度的程序,可以直接读取角度,应用到程序里面
上传时间: 2016-04-29
上传用户:jiaguangdong
资源简介:GJB 8898-2017-光纤陀螺仪通用规范,最新有效版,是光纤陀螺仪研发生产的指导性文件。网上目前查找到的唯一一份电子版。本规范规定了光纤陀螺仪的通用要求。 本规范适用于光纤陀螺仪。
上传时间: 2022-04-24
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资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
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资源简介:选择陀螺仪时,需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。偏置稳定度是误差预算较小的分量之一。
上传时间: 2013-11-07
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资源简介:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
资源简介:· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:z1191176801
资源简介:iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ywcftc277
资源简介:陀螺仪漂移测试原理及其实验
上传时间: 2013-11-01
上传用户:ABCDE
资源简介:光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用
上传时间: 2015-07-10
上传用户:xauthu
资源简介:惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型
上传时间: 2014-09-10
上传用户:klin3139
资源简介:找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看
上传时间: 2014-11-27
上传用户:ynzfm
资源简介:取随机产生的认证码(4位数字) 在内存中创建图象 获取图形上下文 设定背景色 随机产生88个干扰点图象生效 输出图象到页面
上传时间: 2015-10-29
上传用户:ztj182002
资源简介:陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
上传时间: 2016-01-24
上传用户:hanli8870
资源简介:利用AD976采一个陀螺仪的数据,从而计算出陀螺仪的方位角度。开发环境MSP430 IAR;
上传时间: 2016-03-27
上传用户:daguda
资源简介:高应变动测拟合处理软件,主要针对武汉岩海公司生产的基桩动测仪采集数据的分析处理工作.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:franktu
资源简介:网上找到的关于陀螺仪的一些介绍,很有用。只得借鉴。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-10
上传用户:tuilp1a
资源简介:几篇陀螺仪的有用的文章, 几篇陀螺仪的有用的文章
上传时间: 2017-02-01
上传用户:Thuan
资源简介:动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究 动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:chfanjiang
资源简介:摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:王者A
资源简介:求一个复正弦加白噪声随机过程的信号: xn=exp(j*pi*n-j*pi)+exp(j*w0*n-j*0.7*pi)+v v(n)为零均值白噪声。S/N=10dB。取P=3,构造4阶的自相关矩阵R的基于MUSIC算法的功率谱估计的MATLAB程序
上传时间: 2017-08-31
上传用户:franktu
资源简介:一种基于等精度的测频仪 cpld VHDL语言 消除正负1的误差
上传时间: 2016-04-27
上传用户:屠龙少年
资源简介:基于MEMS陀螺仪的实时电子稳像技术_范永杰
上传时间: 2017-01-17
上传用户:llw_qingquan
资源简介:LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终...
上传时间: 2021-11-13
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
上传时间: 2022-07-01
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