在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明，所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法，并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：skfreeman
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：ly1994
C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
上传时间： 2014-12-29
上传用户：leyesome
谐波程序算法说明 程序算法说明 电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法，下面详细说明一下谐波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示，如图1所示。 图1 周期性波形畸变 一般来说，任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数，
上传时间： 2013-12-15
上传用户：sunchao524
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：brilliantchen
Rabbit 32Bit RTOS 是基于ARM系列的32位RTOS。 Rabbit 是一个类似于UCOS II的实时嵌入式OS。它具有同步通信机制有：事件，信号量，互斥信号，消息邮箱，消息队列。带有一个字符设备缓冲区管理模块。比较UCOS II的时钟管理模块，Rabbit增加了定时器链表，使一些定时执行代码能够定时运行。对于内存管理Rabbit采用了可变分区内存管理，最先适应算法。另外Rabbit增加了一个小lib实现一些C语言常用库函数。Rabbit的任务队列采用散队列管理设计思想，使各种状态的任务TCB分散于各个就绪队列，阻塞队列。这样以减少队列查找时间。Rabbit系统是对于我来说已是过去式。由于Rabbit系统不包括文件管理，网络，GUI等模块。目前我准备开发基于CortexM3的全新操作系统。新的系统将包括文件，网络，GUI等模块。希望大家给点建议！我的邮箱：1317669200@qq.com
上传时间： 2013-10-11
上传用户：llandlu
该文提出一种新的用于确保音频作品可信性的脆弱水印算法。心理声学模型控制音频信号的小波包分解和小波包域内水印的嵌入量, 增强了水印嵌入的透明度和灵活性。与现有算法不同, 该算法在单一系数上嵌入多位水印, 可以更加准确地反映篡改的程度。
上传时间： 2013-10-09
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北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hullow
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和样本矩阵求逆（SMI）的算法，分析了它们的性能，并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：ArmKing88
