闭环光纤陀螺
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过程对象模型在线闭环频域辨识
提出一种过程对象在线闭环辨识方法。通过对控制回路中过程对象的输入输出信号进行信号分解和频谱分析，得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯...
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陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了...