闭环光纤陀螺

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电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触...

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 采用多种测温元件的3通道闭环温度控制系统设计 电子工程第一、二阶段设计的小型温度控制系统的基础上采用3种测温元件同时对3个温度控制执行部件实施闭环温度控制,控温范围:0℃-100℃。3种测...

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1 前言 2总体方案设计 2.1 方案比较 2 2.2 方案论证 2 2.3 方案选择 3 2.4 设计要求 3 3单元模块设计 4 3.1 转速给定电路设计 4 3.2 转速检测电...

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本文结合电机速度闭环控制, 提出了用PLC 的定时中断实现闭环控制的通用程序框架, 阐述了用PLC 实现闭环控制 的关键技术, 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及PI 控制算法的具体实现...

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本文讨论如何根据角速率和角位移测量结果,从一个MEMS陀螺仪快速获取有价值的信息。...

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对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为...

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·摘要:简要介绍机械惯性陀螺、环形激光陀螺、光纤陀螺、半球谐振陀螺、石英音叉陀螺的基本工作原理及其军事应用,并预测了陀螺惯性制导的发展趋势....

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