基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
IEEE 802.11n无线局域网标准为了避免不必要的波束成型采用了循环移位机制,该机制对符号同步造成障碍,使得符号同步产生所谓的假多径问题。针对这个问题,本文提出了一种采用移位叠加的本地训练序列互相...
从偶极子天线的完整场分布出发,结合近区场和远区场的特点,在保证误差精度为1dB的前提下,经理论分析计算及MATLAB拟合对比,得到了偶极子天线近区、过渡区、远区的范围,并给出了过渡区的简化计算公式,这...
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号,研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效...
对于独立同分布的瑞利衰落信道,Grassmann码本可以取得良好的系统性能,但是当MIMO信道存在空间相关性时,该码本不可避免的带来性能损失,本文针对空间相关的MIMO信道,通过用发送相关矩阵的平...
为使设计人员在大型客机设计阶段便可对其制造成本有较为准确的把握,针对大型客机制造成本,采用RBF神经网络理论建立了一种分析模型,并给出建模流程。利用Matlab神经网络工具箱进行模拟仿真,对所建立大型...
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采...
基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法...
在网格环境中,如何对任务进行高效调度是当前研究的热点问题。目前Min-Min调度算法是一个简单、快速、有效的算法,但它很难满足网格任务对服务质量的要求。在独立型的任务调度模型的基础上,提出...