文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
本篇文章主要解决了工业数据采集与控制中遇到的问题。
上传时间： 2014-08-18
上传用户：tb_6877751
我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力，文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象，研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议，给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法，详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件，并给出其软件流程，研究了接收机定位性能的评价指标，并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时，实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明：设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定，界面友好，扩展性强，可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：baitouyu
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真，仿真结果表明，改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下，可以更快的完成捕获任务，有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ainimao
雨量信息是气象信息的主要组成部分，是山洪防治决策的重要依据，它的实时性和可靠性决定了决策的正确性和科学性。目前，多数雨量采集系统采用传统的采集手段和数据传输方式，满足不了雨量信息实时采集的要求。基于GPRS的雨量采集系统，通过对雨量信息的远程自动化采集，然后进行信息的网络传输与数字化管理，实现了雨量数据的准确采集，为有效预警山洪提供了科学的依据。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：D&L37
雨量信息是气象信息的主要组成部分，是山洪防治决策的重要依据，它的实时性和可靠性决定了决策的正确性和科学性。目前，多数雨量采集系统采用传统的采集手段和数据传输方式，满足不了雨量信息实时采集的要求。基于GPRS的雨量采集系统，通过对雨量信息的远程自动化采集，然后进行信息的网络传输与数字化管理，实现了雨量数据的准确采集，为有效预警山洪提供了科学的依据。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：teddysha
根据突发OFDM系统的特点，提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上，提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比，仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步，而改进型SC算法只能实现粗同步。但是改进型SC算法更适合FPGA实现，采用Verilog HDL语言，在Quartus II上完成开发，同时给出了其在ModelSim 6.5b下的仿真结果，结果表明，方案是完全可行的。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：yulg
针对实际应用中电子战设备对雷达信号分选的实时性要求，在分析了序列差直方图算法和多核DSP任务并行模式的基础上，设计了基于TMS320C6678的八核DSP雷达信号分选电路，对密集的雷达信号进行分选。实验结果表明：该电路可对常规雷达信号实现快速分选，并且分选效果良好，系统可靠性高。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：拢共湖塘
通过对入侵检测技术的分析，文中提出了一种基于分类算法的关于误用检测和异常检测的入侵检测系统模型框架。通过对决策树算法的改进，该系统的误报率和漏报率得到了有效降低，入侵检测系统的检测率得到了一定的提高。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：daijun20803
为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：weixiao99
