撬棒保护电路的接入会改变低电压穿越过程中双馈感应发电机(DFIG)定转子磁链间的耦合过程和耦合强度,由此将影响机组磁链衰减动态和撬棒保护性能。针对这一问题,提出了一种刻画定子磁链与转子绕组交链感应作用的磁链耦合系数,将电网故障后电机的磁链暂态耦合过程处理为不同状态的叠加,综合研究撬棒电阻对转子感应磁链正序、负序和暂态反向交流分量幅值和相角的耦合规律,用转子磁链空间矢量图和矢量轨迹图描述转子磁链动态响应过程。最后,针对电网不对称故障下撬棒取值的问题,提出了一种基于转子磁链幅值配比原理和最优倾角的撬棒阻值选取方法。该方法可减小磁链耦合不当对机组的暂态冲击,从而有效改善机组的无功外特性和瞬态性能。采用MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析和所提方法的正确性。
标签： 双馈感应发电机 低电压穿越 撬棒保护 磁链动态特性 磁链耦合
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
可用于压缩感知的信号处理，信号重构，信号去噪，是一类贪婪算法，不需要知道稀疏度
上传时间： 2017-04-09
上传用户：zhang_xuemin
改书为徐政老师的交直流电力系统动态行为分析电子版，如有研究高压直流输电、柔性输电的可下载。
上传时间： 2017-04-10
上传用户：15005935263
本代码可以实现51单片机的LED动态显示，含电路图和可执行程序
上传时间： 2017-10-24
上传用户：xxx80110
针对飞秒激光微纳加工技术中激光与加工样品相对运动的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的问题，提出一种基于硅基液晶空间光调制器动态加载计算全息图同时控制焦点位置和能量的新型加工方法。该方法通过加载叠加闪耀光栅的全息图，控制单点运动来扫描加工二维结构，无需平台移动。进一步控制全息图的挖空区域，可以调制入射光斑的能量，进而控制被加工点阵的形貌。利用这一加工效应，成功实现各种可控环状结构的加工，并在光学显微镜下测试达到相应效果，证明这种加工方法在飞秒激光微纳加工领域具有可行性。
上传时间： 2019-02-22
上传用户：yuchen1019
我国军用装备环境试验标准GJB 150A对产品的可靠性提出要求，它涵盖了气候环境、机械环境等可靠性测试，该标准的主要用户为军方、警方、电信工程、建筑工地、户外测量等需要在户外工作的用户，这些用户的工作环境容易遭受碰撞、雨水、沙尘等，导致装备损坏。除了防震、防水、耐摔、防尘外，还可安装在野外车辆中使用。本部分为高温试验部分。
上传时间： 2021-10-25
上传用户：默默
电机学课件华中科技大学，需要自取，内容十分详细在轴（或滑轮，只能轴向转动，不可改变其在整个系统中的相对位置）最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器，手动拉开单摆，单摆摆幅<15°。制作一个数显装置，能动态显示单摆周期，显示分辨率0.01秒，并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系统电机数目不限，通过收放柔性线控制单摆长度来改变单摆周期。单摆目标摆动周期可用键盘设定并显示，设定范围为0.5T~2T(T为系统摆球初始摆角为15°的周期)，控制误差范围为设定值10%。（3）从确认改变设定值起到单摆到达目标周期，并基本稳定（连续测5次周期最大偏差不得超过0.10秒），要求调整时间≤1分钟。 2. 发挥部分（1）使单摆由垂直静止状态自动摆动，让单摆摆幅逐渐增大，直到超过30°单片机最小系统板、电机功放、工作电源可用成品，也可自制，必须自备。2．设计报告正文中应包括电路系统总体框图、单摆周期控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果用附件给出。3．题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证，报告中需要有理论计算。为了方便测试，最好带有目测摆球角度的刻度盘等装置
上传时间： 2021-11-07
上传用户：默默
AT89C51设计LCD1602显示DS1302实时日历时钟毕业论文文档+软件源码,单片机LCD毕业设计，有代码、仿真电路、设计报告,仿真使用的是proteus仿真，可直接加载HEX文件运行. 此次设计的要求是通过LCD与单片机的连接模块能够显示数字（如时间）、字符（如英文）和图形等，这就需要专门的时钟芯片-----DS1302。 DS1302是一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟芯片，它能够对时，分，秒进行精确计时，它与单片机的接口使用同步串行通信，仅用3条线与之相连接，就可以实现MCS-51单片机对其进行读写操作，把读出的时间数据送到LCD1602上显示。程序运行时，必须先对LM044L进行初始设置，然后，通过单片机从DS1302中获取时间并通过LCD1602显示。同时，进行循环赋值，使LCD动态显示当前的时间。关键字：AT89C51、DS1302，LCD1602显示器 一．设计任务和要求 1. 利用DS1302实现年月日时分秒，并用LCD显示。2. 通过LCD模块与单片机的接口，能显示数字（如时间）、字符（如英文）。3. 硬件设计部分，根据设计的任务选定合适的单片机，根据控制对象设计接口电路。设计的单元电路必须有工作原理,器件的作用,分析和计算过程；4. 软件设计部分，根据电路工作过程，画出软件流程图，根据流程图编写相应的程序，进行调试并打印程序清单；5.原理图设计部分，根据所确定的设计电路，利用Proteus工具软件绘制电路原理图。6计算说明书部分包括方案论证报告打印版或手写版，程序流程图具体程序等7. 图纸部分包括具体电路原理图打印版8. 设计要求还包括利用一天时间进行资料查阅与学习讨论，利用5天时间在实验室进行分散设计，最后三天编写报告。最后一天进行成果验收。
上传时间： 2021-12-08
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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