arduino智能小车代码,小车通过wifi无线遥控,具有红外循迹,超声波避障功能
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kingwide
智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间: 2022-06-11
上传用户:lostxc
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:
标签: 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间: 2022-06-28
上传用户:yb9018
基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序,用PWM控制小车车轮,并拥有红外避障功能
标签: msp430f5529 pwm
上传时间: 2022-06-29
上传用户:1208020161
基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:joshau007
红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zhaiyawei
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:tqsun2008
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间: 2022-07-10
上传用户:hai7ying
智能寻迹遥控避障小车
标签: 智能寻迹小车
上传时间: 2022-07-20
上传用户:GGMD
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签: 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间: 2016-03-31
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