简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
标签: 智能电动 程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qq1604324866
根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法
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上传时间: 2014-01-14
上传用户:英雄
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
上传时间: 2013-12-02
上传用户:eclipse
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
标签: 用单片机 控制 核心
上传时间: 2016-06-17
上传用户:aa54
本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
标签: 智能小车
上传时间: 2016-07-05
上传用户:waitingfy
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签: 机器人 农业 机器人技术
上传时间: 2016-07-18
上传用户:wweqas
控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
标签: 控制
上传时间: 2016-08-21
上传用户:Zxcvbnm
智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
标签: 智能小车 基本性能 传感器 指标
上传时间: 2014-01-20
上传用户:songyue1991
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xiaoxiang
关于智能小车的源程序,小车可以自动避障,自动检测黑线刹车
标签: 智能小车 源程序
上传时间: 2014-11-10
上传用户:fhzm5658