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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

📅 2013-04-24

基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序...

📅 2013-05-25

介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧...

📅 2013-06-27

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性...

📅 2013-07-19

基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块:开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统, 其主控制器为W78E516B 微处理器, 网络通讯采用RTL8019AS 芯片, 实现了低成本和低功耗; 远...

📅 2013-05-19

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...

📅 2013-05-28

SM6135S 是专为遥控车设计的大规模集成电路。有5 个控制键控制遥控车的运动，它们分别是：前进、后退、向右、向左和加速这5 个功能。芯片自带3.8V升压模块供用户选用。...

📅 2013-08-06

简单介绍红外遥控接收系统原理，给出用8051作遥控接收系统解码器的一种巧妙实现方法，以及完整的51 汇编程序代码。包括解码系统配置及接口、软件设计要点及中断服务程序。...

📅 2013-07-15

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器...

📅 2013-06-30

设计了一个具有语音识别功能的遥控小车。采用16 位凌阳单片机SPCE061A 和红外发射芯片TX-2B 构成遥控电路。由SPCE061A 实现语音的采集、识别；红外发射/接收芯片TX-...

📅 2013-07-11

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