输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及PCB布线;针对机器人工作在架空输电线路上,存在电磁干扰及雨雪天气的影响,设计了控制器的屏蔽封装,保证了控制器的稳定性;控制器电路结构采用了模块化设计,从而使硬件系统具有良好的扩展性。
资源简介:输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:cooran
资源简介:本文以实现数字化的移动巡检为目标,提出了嵌入式技术+GIS+GPS所组成的便携式电力巡检仪的解决方案。便携式电力巡检仪采用了目前最新的嵌入式技术,完全根据电力巡检工作需要的功能进行最底层的硬件平台、嵌入式操作系统和应用软件的专项设计和开发。 便携式...
上传时间: 2013-06-14
上传用户:清风冷雨
资源简介:基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-09
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资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:该文档为基于51单片机的智能巡检小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-17
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资源简介:本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:haobin315
资源简介:设备巡检操作系统 本程序是专门为某电厂开发的设备巡检系统,无需更改,便可以直接应用到实际中。 1、本程序可免费使用及修改。 2、本程序使用第三控件fastReport,Vclskin2.68,MsComm等组件(控件)。 有关使用问题请和本人联系。qq:3691202
上传时间: 2015-05-11
上传用户:wendy15
资源简介:89c51的io巡检及于PC之间使用串口通讯的例子,适用初学
上传时间: 2014-01-20
上传用户:diets
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 (英文名字不会翻译啊)
上传时间: 2016-04-17
上传用户:佳期如梦
资源简介:基于ARM s3c2410 芯片--- 详细分析了linux 操作系统的 PAGE_OFFSET 的定义和作用,以及虚拟内存
上传时间: 2016-05-30
上传用户:妄想演绎师
资源简介:pt100的温度巡检,大家参考下!!可以做本科毕业论文用
上传时间: 2014-01-13
上传用户:Divine
资源简介:基于S3C2410运动控制器的研究硕士论文,感兴趣的可以
上传时间: 2013-12-28
上传用户:GHF
资源简介:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
上传时间: 2017-02-20
上传用户:plsee
资源简介:本文研究了嵌入式Linux的多线程的属性、线程的创建方法、线程间的数据处理以及线程间互斥等关键问题,并将多线程设计思想应用于在某控制系统的温度巡检用户界面设计,实现了串行通信和用户界面操作的快捷响应。
上传时间: 2017-03-12
上传用户:chenxichenyue
资源简介:基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
上传时间: 2022-06-10
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资源简介:基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用
上传时间: 2015-06-11
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资源简介:在DirectX 3D中使用Alpha Blending的方式来实现伪运动模糊的效果
上传时间: 2015-06-29
上传用户:lizhizheng88
资源简介:我自己写的利用kalman进行目标运动分析的程序,欢迎交流!
上传时间: 2013-12-15
上传用户:gaojiao1999
资源简介:ARM嵌入式应用开发实例USB项目控制器的实现源代码
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料,讲解了trio运动控制器的硬件架构和triobasic语言!
上传时间: 2014-02-04
上传用户:jhksyghr
资源简介:是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料,讲解了trio运动控制器的硬件架构和triobasic语言!
上传时间: 2016-01-18
上传用户:CHINA526
资源简介:采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.
上传时间: 2013-12-06
上传用户:netwolf
资源简介:是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:moshushi0009