基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究
超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它...
速度辨识技术资料下载专区,收录1,593份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它...
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统,不象直流电机那样易于控制转矩,采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题,使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制,而无传感器矢量控制技术由于可以省...
随着电力电子技术及自动控制技术的发展,交流电动机的调速系统正走向高性能化。在高性能的交流调速系统中,为了提高系统的控制性能,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常,速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编...
准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数, 针对传感器的失效过程和形式, 确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数...
卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且...
介绍了ADXL202 双轴加速度传感器在使用过程中发现的一些问题, 针对这些问题进行了一系列研究和实验, 并找到一些解决问题的方法和需要注意的问题。...
侵彻武器穿入地面等坚硬物质的加速度可达重力加速度的2 万倍至几十万倍, 要求所用加速度传感器既能抗击该工作环境, 又能识别冲击与钻入的整个过程。美国侵彻武器用MEMS 大g 值加速度计属电容传感器,...
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。...