基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制

随着电力电子技术及自动控制技术的发展，交流电动机的调速系统正走向高性能化。在高性能的交流调速系统中，为了提高系统的控制性能，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常，速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编码器或测速发电机。但高精度的速度传感器价格比较昂贵，明显增加了整个控制系统的成本。同时速度传感器的安装存在同心度问题，由于安装中存在的问题使速度传感器成为系统的故障源，系统的机械可靠性大为降低，由此可以说在某种程度上破坏了交流异步电动机的简单、牢固等特性，限制了交流调速系统的应用范围。因此研究无速度传感器交流调速系统，受到了国内外学术界和工程界高度重视，成为近年来的研究热点[1]。 无速度传感器矢量控制技术的核心问题是对磁链和转速进行准确辨识。常见的磁链辨识方法有：电流模型法和电压模型法。因电流模型需要转子转速的信息，而电压模型中不需要转子转速信息，所以无速度传感器矢量控制系统中通常采用电压模型进行磁链辨识[2]。电压模型中含有纯积分环节，使得磁链的观测会因积分初值和漂移产生误差。为了解决这一问题，可以采用一阶惯性环节来代替纯积分环节，由此引起的误差，可以通过参考磁链矢量经低通滤波器后的信号进行补偿[3-4]。

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