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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...

📅 2016-04-29

针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。...

📅 2013-12-16

c语言作业,分数排行系统,做的比较完善,可以实现分数正序,逆序排列等,只是一个c语言入门的小程序...

📅 2016-05-02

自己编写的matlab中的逆FFT变换，可以用于交流学习...

📅 2014-01-20

电压源逆变器加LCL滤波器挂网，SVPWM控制，适用于matlab7.3版本...

📅 2014-08-15

矩阵的求逆，输入你要求逆的矩阵，将输出它的逆矩阵...

📅 2016-05-11

摘要：分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。...

📅 2016-05-14

一种SP WM控制的多电平逆变器电压误差补偿策略...

📅 2016-05-14

三相软开关逆变器的PWM实现方法...

📅 2016-05-14

求矩阵的逆阵，利用高斯消去法，是本人编写的MATLAB源码...

📅 2016-05-23

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