·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·详细说明:使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入,解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间: 2013-07-25
上传用户:哇哇哇哇哇
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
苏泊尔C21S02-B电磁炉电路图,红线标注,重点模块说明!
上传时间: 2013-06-22
上传用户:huangzr5
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:z1191176801
制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收机的全套资料,包括SCH、PCB、源码和PC端软件。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cx111111
基于ARM平台的等精度数字显示频率计的设计,已通过测试
上传时间: 2013-09-04
上传用户:谁偷了我的麦兜
中文平台在PCB中放置字符串时选择SERF字体可显示中文但打印时乱码。\r\n在PCB中打印中文可使用汉字PCBHZ补丁。\r\n步骤:\r\n 1,安装中文平台;\r\n 2,将PCBHZ文件包放入Altium2004根目录;\r\n 3, 将DXP.RCS文件放入C:\\Documents and Settings\\个人文件夹\\Application Data\\Altium2004目录 \r\n 4,重新启动DXP2004.\r\n 5,在PCB界面中加载PCBHZ文件包中的hanzi库文件;\
上传时间: 2013-09-16
上传用户:金宜
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ywcftc277
校准iMEMS陀螺仪,本内容介绍了一种执行校准和温度补偿的方法
上传时间: 2014-01-01
上传用户:huang111