校准iMEMS陀螺仪

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间...

iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。

适用于智能硬件开发与导航系统设计，涵盖三种主流陀螺仪原理的精炼解析，帮助工程师快速理解核心机制与应用场景。

IDG650陀螺仪是一款二轴陀螺仪，精度可达最大量程2000°/s

三轴陀螺仪，可以iic，spi输出，这个是它的中文资料，翻译的不怎么样

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