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PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。

2022-06-10 7 运动

针对真空断路器动态性能参数的测试, 提出了采用光电传感器的测试方法。该方法即能保证实现较高的精度, 也容易通过单片机等实现测试的自动化, 可以应用在断路器机械性能参数的测试中。关键词: 断路器

2024-01-30 6 运动

常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差，而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题，该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP 算法定义系统能量

2024-02-16 3 运动

针对室内安全监控的场景特点,提出一种稳健的运动目标检测方法,对每个背景像素使用多个矢量表示,利用当前帧和背景帧像素的色度分量差分进行运动检测,并选择性地更新背景模型。实验表明,该方法能有效消除

2024-02-24 10 运动

视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。...

2024-04-01 9 运动

以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证

2024-04-09 3 运动

目前，开放式数控系统(ONC)正得到日益广泛的应用，其具有强大的适应性和灵活配置能力，控制软件具有及时扩展和联接功能，可以适应新技术的发展，扩展各种新功能，同时能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代。运...

2024-04-12 3 运动