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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 运动

·摘　要:结合振动筛实际作业工况，用MATLAB对振动筛及筛面上物料的运动进行了分析、编程和运算，基于运算所得数据与结果，对振动筛以及筛面上物料的运动轨迹进行了仿真输出，产生由传统的计算方法和分析手段难以产生的精确、快速和直观的效果，为计算...

2024-08-20 7 运动