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运动控制开发

  • 第14章源代码控制

    当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时,源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具,不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本,不向公众发布(应当说明的是,M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司买来的) 。虽然Visual SourceSafe有帮助文本可供参考,但该程序的一般运行情况和在生产环境中安装 Visual SourceSafe的进程都没有详细的文字说明。另外,Visual SourceSafe像大多数M i c r o s o f t应用程序那样经过了很好的修饰,它包含的许多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s应用程序的标准。例如,Visual SourceSafe的三个组件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至连F i l e菜单都没有。另外,许多程序的菜单项不是放在最合适的菜单上。在程序开发环境中实现Visual SourceSafe时存在的复杂性,加上它的非标准化外观和文档资料的不充分,使得许多人无法实现和使用 Visual SourceSafe。许多人甚至没有试用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇气。我知道许多高水平技术人员无法启动Visual SourceSafe并使之运行,其中有一位是管理控制系统项目师。尽管如此,Visual SourceSafe仍然不失为一个很好的工具,如果你花点时间将它安装在你的小组工作环境中,你一定会为此而感到非常高兴。在本章中我并不是为你提供一些指导原则来帮助你创建更好的代码,我的目的是告诉你如何使用工具来大幅度减少管理大型项目和开发小组所需的资源量,这个工具能够很容易处理在没有某种集成式解决方案情况下几乎无法处理的各种问题。

    标签: 源代码 控制

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:lgd57115700

  • 多功能单片机开发工具

    超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。   1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。   2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。   3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。   4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。   5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件;   内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本);   变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用?   可以设为手动发送或定时发送。   可自定义通讯超时时间。   可以保存历史数据,包括发送和接收数据!   计划加入调制解调器控制。   6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。

    标签: 多功能 单片机 开发工具

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:大灰狼123456

  • TinyM0开发工具链V1.02

    TinyM0是广州致远电子有限公司为企业用户和高校师生设计的一款开发工具,核心微控制器采用的NXP公司最新推出的LPC1100系列Cortex-M0内核芯片。LPC1100微控制介绍:LPC1100系列微控制器采用了ARM公司最新发布的Cortex-M0内核,工作频率高达50MHz,功耗低至150μA/MHz,性能卓越、应用简单,更突出的是,它能够显著降低所有8/16位应用的代码长度,并且具有极低的市场定价,其价值和易用性比现有的8/16位微控制器更胜一筹,为追求ARM架构的8/16位用户提供了一种全新的32位解决方案。

    标签: TinyM0 1.02 开发工具

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:几何公差

  • 多功能单片机开发工具

    超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。   1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。   2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。   3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。   4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。   5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件;   内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本);   变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用?   可以设为手动发送或定时发送。   可自定义通讯超时时间。   可以保存历史数据,包括发送和接收数据!   计划加入调制解调器控制。   6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。

    标签: 多功能 单片机 开发工具

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:lacsx

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 全厂辅控网控制系统(BOP)的典型设计与实现

    信阳华豫电厂一期工程(2×300MW)燃煤机组辅助车间控制系统(BOP)覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控,下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点,集中监控点设在主机集控室里,设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站,打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式,真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建,在承包商和投资方的共同努力下,整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成,在整个实施过程中,边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩,特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生产运行以来,控制系统运行情况良好,新的管理模式带来了明显安全经济效益,提升了全厂运行管理水平。

    标签: BOP 控制系统 典型

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:座山雕牛逼

  • 开放式PAC系统设计与开发

    一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重领域的功能,支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟逻輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。采用公認的网络接口标准及语言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    标签: PAC 开放式 系统设计

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:JGR2013

  • 某无人机导航控制系统模块化设计

    针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。

    标签: 无人机 导航控制系统 模块化设计

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:13517191407

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码,并且设计了跟踪运动车辆的控制界面,方便了实时监控。实验结果表明,该方法可以实现视频序列中运动目标的识别,具有实时性、并能给出较好的识别效果。

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 测试程序软件开发平台的实现

    测试程序软件开发平台的实现讨论了测试程序软件设计平台的基本功能、组成和软件结构,并介绍了与测试系统和UUT有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上设计TPS可以显著减少软件设计工作量.

    标签: 测试程序 开发平台 软件

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:jeffery