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运动控制开发

  • 单片机控制系统的抗干扰设计

        单片机应用系统在发动机电喷中得到了广泛的应用,然而由于发动机工作环境恶劣,提高控制系统的抗干扰性至关重要。分析了单片机干扰的主要来源,并从硬件和软件抗干扰设计中总结了一些取得良好抗干扰性的方法。     在进行单片机应用开发的过程中,经常遇到在实验室调整很好的单片机一到工作现场就会出现这样或那样的问题,这主要是由于设计未充分考虑到外界环境存在的干扰,如机械震动、各种电磁波和环境温差都会影响硬件系统的性能,导致电控单元不能正常工作。鉴于此本文较全面分析了干扰单片机应用系统的因素并结合自己的研究课题,提出一些可增强系统抗干扰性的方法。

    标签: 单片机 控制系统 抗干扰设计

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:Jerry_Chow

  • 单片机模糊控制系统设计与应用实例

    本书是作者多年来从事计算机控制技术,特别是单片机应用系统的教学、科研工作经验的总结,同时也是近年来在模糊控制应用技术开发中所取得的部分成果。全书本着理论和实践相结合的原则,在保证其理论的完整性基础上,更加强调基实用性。按照先易后难、由浅入深、具体应用实例三个层次,首先简要介绍了模糊控制技术的理论基础,然后重点介绍了当前流行的Motorola系列单片机和Toshiba系列单片机及其在工程和家用电器模糊控制中的应用实例,详细叙述了模糊控制应用系统的硬件设计和软件设计方法。 本书的最大特点是资料新颖、技术先进且具有较强的实用性、可移植性。特别适合从事单片机应用技术和模糊控制技术的工程技术人员使用,也可做为电子技术、计算机控制技术、自动化有仪表类的老师和学生的参考书,对家用电器领域的维修人员也大有裨益。

    标签: 单片机 模糊控制 应用实例 系统设计

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:baby25825

  • 单片机开发高手之路

    单片机适用于电子玩具、工业控制、民用电器、机电一体化产品、航天航海等众多领域,而单片机的应用开发不单是软件的开发,其开发语言和硬件密切相关。所以只有开发者对单片机的内部结构非常了解,才能编好软件。而单片机的开发应用还涉及到硬件扩展接口和各类传感器,更重要的是必须尽可能地了解各学科中适应单片机完成的控制项目以及控制过程。       掌握单片机的应用开发需要一个过程。首先必须掌握数字电路和模拟电路方面的知识,还必须学习单片机原理、硬件结构、扩展接口和编程语言。初次开发时由于没经验,可能要经过多次反复才能完成项目。这时,你会得到较大的收获和积累,表现在以下几个方面:       1) 硬件设计方面的积累;       2)软件设计方面的积累;       3)设计经验方面的积累。       硬件开发是单片机应用开发的基础,软件的开发是建立在硬件之上,软硬件设计的巧妙结合是项目开发质量保证的关键。在单片机硬件开发设计中应注意以下几个方面:

    标签: 单片机开发 高手

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:daijun20803

  • XL400编程试验51单片机开发板

    系统简介 XL400单片机学习开发系统特别为零基础单片机初学者或中高级单片机程序员设计,是将控制软件、单片机实验板、ISP下载线、编程器、仿真器系统有机组合的套件,试验过程中无需拔插芯片,也无需切换电源。可轻松地将编绎好的代码下载到实验板上进行验证或演示,整个过程只需利用鼠标操作即可,方便快捷。有了这个开发系统就等于同时拥有了学习实验板、ISP下载线、编程器、仿真器,是单片机爱好者快速掌握51系列单片机不可多得的工具。 随机附送DAIS,KEIL,等中文版开发软件,提供大量实验例程包括C/ASM两种语言格式,全部附带源代码和详细注释,易学易用。

    标签: 400 XL 51单片机 编程

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:gtzj

  • 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用

    在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温度控制遇到了很多困难:第一,很难建立精确的数学模型:第二,不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象,以Ts.94—1型号的箱形电加热炉为参考对象,分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复杂丽不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,主要进行了硬件和软件的设计。

    标签: 单片机 中的应用 模糊控制 电加热炉

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于单片机的多I/O节点开发设计

    LonWorks 推广应用的关键在于网络节点开发, 以TP / FT-10F 模块和AT89C2051 单片机为核心设计接口电路,开发了一种通用多输入/ 输出智能控制节点模块。通过软件调整模拟信号采集电路的量程;应用DAC7513 使放大器输出电压几乎等于电源电压;采用二极管隔离方式简化数字信号输入/ 输出电路;通过在电源引脚和接地引脚之间添加去耦电容,采用多层电路板布局,数字芯片的未用输入端接入高电平等方法,提高了抗电磁干扰能力;采取模拟、数字电路单元内部分别接模拟地和数字地,再将2 条地线接至一点的措施,有效地降低了静态放电的影响;提出了节点故障诊断策略流程。该通用多输入/ 输出智能控制节点模块运行可靠。关键词: LonWorks; 多输入/ 输出; 节点设计

    标签: 单片机 节点 开发设计

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:515414293

  • 基于单片机控制的小车平衡系统设计

    摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。

    标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:zhangchu0807

  • 单片机温度控制系统

    通过基于单片机的温度控制系统大型实验,使学生能综合应用“微机原理”、“计算机控制技术”、“单片机的原理及应用”,“电子技术”以及“自控理论”等课程的基础知识。初步掌握DDC系统和硬件设计、控制器算法设计及应用程序的设计、调试及系统调试。为毕业设计及今后DDC系统开发、研制打下了良好基础。

    标签: 单片机 温度控制系统

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:hustfanenze

  • DS18B20在ME300B单片机开发系统的应用实例

    本文介绍如何使用DS18B20在ME300B单片机开发系统上实现温度控制. 为了大家更好地使用与了解伟纳电子ME300B单片机开发系统,现将DS18B20在ME300B的应用中所涉及的部分电路做简单介绍.

    标签: 300B 18B B20 300

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:inwins

  • 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计

    采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了软件开发方法。

    标签: STM 32 脉冲 极性

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:苍山观海