基于FPGA的运动物体检测系统设计基于FPGA的运动物体检测系统设计
上传时间： 2013-08-03
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本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
上传时间： 2013-04-24
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基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用
上传时间： 2013-07-26
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基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路，采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块，采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块，大大提高了系统的稳定性；其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序；同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序；FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒，图像分辨率达640x480，JPEG压缩比达10：1，控制命令响应时间为1s，网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易，功耗低，体积小，抗干扰能力强，具有很好的市场前景。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：heart520beat
·摘 要:介绍了一种自行研制的基于９８Ｃ５２单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能／价格比高等特点，已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间： 2013-04-24
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·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间： 2013-05-25
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基于FPGA对sdram控制器的设计VERILOG语言
上传时间： 2013-06-15
上传用户：lguotao
·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
上传时间： 2013-05-16
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·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》 作者：叶宏材译者：开本：ISBN：730210339 出版社：清华大学出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统。其设计目的是为符合广泛的智能设备的需求，例如从诸
上传时间： 2013-04-24
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本文提出了一种由单片微机控制的火灾自动探测报警控制器.将烟感、温度探测器接入单片微机,经单片微机逻辑判断,经专用声光报警集成电路来进行火灾报警、异常报警(烟感、温感其中之一动作)、故障报警,并发出不同的声光信号、显示出事故类型及位置.本控制器适用于总建筑面积不超过1000m2的各种地方,如图书馆、档案馆、计算机房等处.
上传时间： 2013-05-26
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