·西门子S7-200可编程控制器系统手册
标签: 200 西门子 可编程控制器 系统手册
上传时间: 2013-07-18
上传用户:cmc_68289287
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
标签: 自平衡 机器人 控制系统
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
标签: PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用 刘慧银等编著/清华大学出版社/321页/2001年8月出版
标签: Motorola MC 68 08
上传时间: 2013-06-11
上传用户:shawvi
·图书简介本书前所未有地提出一整套软件模式,为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件模式,并介绍了如何将这些技巧应用到你自己的项目中,作者为迅速创建各种各样的嵌入式应用提供了很多实用的资料和建议。本书从简单系列复杂系统。列举了大量详尽的的实例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
标签: 8051 时间触发 嵌入式系统 微控制器
上传时间: 2013-07-14
上传用户:程婴sky
·《变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术》PDF
标签: 变频器 可编程序控制器 触摸屏
上传时间: 2013-07-16
上传用户:GeekyGeek
·期刊论文:数字信号控制器实现嵌入式语音应用
标签: 论文 数字信号 控制器 嵌入式
上传时间: 2013-07-11
上传用户:363186
·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》
标签: WindowsCE nbsp NET 嵌入式工业
上传时间: 2013-05-21
上传用户:baiom
·摘要: DDB SDRAM使用双倍数据速率结构,它能获得比SDRAM更高的性能.DDR SDRAM需要特定的DDB控制器才能完成与DSP、FPGA之间的通信.由于Xilinx VirtexTM-4系列FPGA具备ChipSync源同步技术等优势,本设计采用它来实现DDRSDRAM控制器.该DDR SDRAM控制器采用直接时钟数据捕获技术,本文将重点阐述该技术.
标签: Xilinx_FPGA DDR_SDRAM 控制器
上传时间: 2013-05-24
上传用户:zxc23456789
·三菱PLC可编程控制器原理与应用教材
标签: PLC 三菱 可编程控制器 教材
上传时间: 2013-07-02
上传用户:youmo81