交流伺服运动系统及其开发策略.pdf
微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动,相应地,伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机,它除了实现调速功能外,还要实现位置、加速度、转矩的控制,而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。...
微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动,相应地,伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机,它除了实现调速功能外,还要实现位置、加速度、转矩的控制,而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。...
针对真空断路器动态性能参数的测试, 提出了采用光电传感器的测试方法。该方法即能保证实现较高的精度, 也容易通过单片机等实现测试的自动化, 可以应用在断路器机械性能参数的测试中。关键词: 断路器...
常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差,而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题,该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP 算法定义系统能量...
视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域,在民用和军事上有着广泛的应用,实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分类和性质,在此基础上,讨论分析了当前三种主要的运动目标检...
美国国家半导体公司生产的运动控制芯片LM628带有 16位参数的可编程数字 PID 控制器 ,具有速度和位置两种控制模式,可应用于使用DC 电机、无刷DC伺服电机以及其它可提供增量位置反馈信息伺服电机...