📚 运动分析技术资料

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本文论述了带电粒子在电磁场中的运动-分析了这类问题的解题思路和基本程序·为培养学生的分析判断能力、逻辑推理能力、论证和表达能力、运用教学的能力和科学创新能力提供一种尝试。...

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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...

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浮式钻井平台（船）在海上处于漂浮状态时，由于风浪的作用会产生升沉、摇摆、漂移等运动。 重点分析了浮式钻井平台（船）的升沉运动特性并建立了运动数学模型，阐述了其对钻井船的影响， 找出了钻井船升沉与波高、...

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运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的...

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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morio...

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