利用能量均衡法对实测的合成孔径雷达回波数据估计出其多普勒中心
上传时间: 2015-11-09
上传用户:shus521
摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量
上传时间: 2014-01-18
上传用户:tianjinfan
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
标签: 机动
上传时间: 2013-12-14
上传用户:maizezhen
帧间差分与背景差分相融合的运动目标检测算法--对做人体检测或运动物体检测有用的论文
上传时间: 2015-11-13
上传用户:lindor
OFDM频偏估计优化算法代码,次代码文章是2007年硕士毕业优秀论文,具有很高的参考价值。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:米卡
另外一个OFDM频偏估计的代码,以该代码为基础的文章被EI检索收录,具有很高的参考价值。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:徐孺
包含了10篇运动车辆检测和阴影消除的小论文,对于做智能交通很有帮助,希望可以帮到大家。
上传时间: 2015-11-15
上传用户:WMC_geophy
该程序是同步中的相位估计方法,该方法可以估计不同参数下的相位大小。
上传时间: 2015-11-16
上传用户:lo25643
使用matlab模拟、检验和估计泊松过程、
上传时间: 2015-11-17
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