近几年，无人机已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
上传时间： 2022-06-24
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IST8310三轴磁力计的Datasheet
上传时间： 2022-06-27
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FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签： foc
上传时间： 2022-06-30
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爱普生机械手6轴和4轴编码器重置和原点回归手册，用于校准robot失准之后的校准
上传时间： 2022-07-01
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基于STM32 ，包含PID算法，角度环计算，2.4G频率控制 。实用可靠，适合初学者。高手略过。。。
标签： STM32框架
上传时间： 2022-07-01
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该电路使用霍尔传感器，BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下：连接简单，学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC，如，滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入电压 ，最大电流10A，最大功率600W。
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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1.创建一个新项目：激活Design Manager，在菜单File中选择New Workspace，然后填入项目名称expl。2.输入网单文件：在Tools菜单中选择TextEdit，输入如下所示的网单文件。3.保存文件：将文件命名为expl.cir。4.对电路进行模拟：在Tools菜单中选择PspiceA/D，再在PspiceA/D的File菜单中选择Open，打开已保存过的输入文件expl.cir。5.检查出错：如果文件中出现了语法错误，PspiceA/D就会弹出错误提示框，并运行Message Viewer，告诉用户错误信息。如果输入文件没有语法错误，PspiceA/D就显示正确模拟的对话框，如图3-3类似，从图中可读出电路标题、元器件个数以及计算中所耗内存信息。6.查看输出文件：在File菜单中选择Examine 0utput，就可以通过Text Editor来浏览输出文件。输出文件中的各节点电压如下所示。由此可得出如下所示的静态工作点参数：Vw=2.9646V，Vow=7.1878-2.1919=4.9959V，Tg=Va/R.=2.1919/2.3=0.953mA。7.观察输出波形：在PspiceA/D的File菜单中选择Run Probe，或者在Design Manager 中选择Tools下的Probe，都可以调出Probe。Probe自动设置横坐标，纵坐标必须通过手动添加。在菜单Trace中选择Add，在Add Traces对话框的Trace Expression中输入V（6）/V（1），测量放大倍数。8.在Probe中，单击Plot菜单下的Add YAxis，增加一个新纵轴。9.单击Trace菜单下的Add，在Trace Expression中输入V（1）/I（V1），测量输入电阻，输出曲线如图2-2所示。
标签： pspice
上传时间： 2022-07-02
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BGC无刷云台控制板调参软件，适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板，中文汉化，方便易用
标签： 无刷云台控制板
上传时间： 2022-07-02
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在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起，进发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。最后，在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来小及硬/、特别是最后的POV手环，那是非常炫酷的。许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目t习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会有队心yPad硬件上做出无限可能的设计。
上传时间： 2022-07-05
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MACH3软件用的是电脑并口，一个并口只有5个输入，这5个输入可以接许多输入项目，如“限位，按钮，接近开关，光电开关，探针”等等。我简单介绍一下：用的论坛6轴接口版黄色的插座是输入端，端口是并口的10，11，12，13，15针，有电源负和+5V，方便接光电和接近开关。一般我们用急停和启动按钮用的多，特别是改数控设备，操作者不可能用鼠标来操作。例如我定义端口10是急停，11是启动在输入中设置，低电平有效：再到热键中设置OEM代码这个代码可以查资料获得。急停是1021启动是1000安装限位：拖板安装限位可以防止超行程损坏机器，如果3个轴用6个端口做限位肯定不行，其实我们可以用一个端口，并联6个限位，或者用12，13，15端口分别定义XYZ轴用3个端口设置3个超行程限位，低有效：
标签： mach3
上传时间： 2022-07-06
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