通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。 程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。 程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多功能手持式有害气体检测仪的设计.pdf7. AT89S51单片机的串行口电子教案.ppt8. 行人过街手动交通灯控制模块的设计.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的电子琴.pdf11. YT89F630工业级单片机.PDF12. 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计.zip13. 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计.zip14. Proteus+AVR应用实例(Proteus仿真带源程序).rar15. 基于AT89C52单片机的烟雾报警器设计.zip16. 160128LCD中文显示温度与时间.zip17. PIC单片机CCS之C语言.pdf18. 对于ISP编程进入不了编程模式的总结.pdf19. 51读写SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天学会单片机TX-1原理图.pdf22. key处理新思路.docx23. PWM控制两个电机+液晶显示程序.doc24. 中断及定时器.doc25. 太阳能单片机最小系统.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 摇摇棒制作过程.doc28. 多功能遥控交通灯.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪称一绝的键盘扫描方法.pdf31. stm8s的c语言编程例程.doc32. 51单片机典型模块开发.zip33. 单片机延时计算程序源代码.rar34. STM8S20X中文数据手册.pdf35. MSP430F149单片机的开发及应用.pdf36. 提高PIC16C711单片机片内AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文数据手册.doc38. Keil C编译器应用精华档Copyleft.pdf39. 带字库的12864驱动程序，我已调试.doc40. 单片机系统开发基本步骤.pdf41. CodeWarrior IDE图文教程.doc42. 单片机入门制作专辑.pdf43. 非共轴式碟形飞行器研究.pdf44. 51单片机项目集.rar45. PIC单片机AD采集电路.rar46. 单片机编程100问.rar47. 用PIC单片机制作的网线测试仪.rar48. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.doc49. 基于51单片机的出租车计价器.doc50. C语言_源代码-IAP在应用中编程及其应用.pdf51. 出租车计价器最终方案(单片机c语言).doc52. 串口猎人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51单片机工程应用实例.rar54. 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现.zip55. MC9S12DG128最小系统使用说明翻译.pdf56. 基于61单片机的藏式特色太阳能智能路灯系统的设计.zip57. 交直流步进电机模拟流水线（练习10）.doc58. 基于STM32的单彩LED在AFC运行状态显示中的设计.zip59. 行列键盘数字钟（练习5）.doc60. MC9S12C介绍及编程.pdf61. LCD12864点阵型液晶显示数字钟（练习9）.doc62. 基于51单片机的64*16点阵屏.doc63. 毕业设计基于51单片机的4个16乘16LED点阵.zip64. PL2303USB串口驱动.rar65. max6675的简单应用.zip66. 单片机c语言创新学习经典.pdf67. 数码管按键扫描.doc68. DS18B20温度采集芯片的简单应用.zip69. STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库-中文翻译资料.pdf70. 简单的数码管动态扫描.doc71. 74LS164串行控制显示数码管.zip72. DHT11中文资料及C例程.pdf73. 51单片机Proteus仿真实例汇总.rar74. 简单的行列式键盘矩阵键盘+数码管显示.zip75. Masm编译与调试过程.pdf76. STM32F103C8T6中文资料.pdf77. SLISP_V1715_SU8双龙下载器.rar78. 2012电子系统设计与调试第8题.doc79. 学习单片机_单片机程序和PROTEUS仿真原理图.rar80. IR-SM（红外臂章模块）.rar81. 51单片机ds18b20和lcd1602显示温度.doc82. ARM程序设计.pdf83. 单片机虚拟串口仿真软件下载.rar84. C语言程序设计案例教程.pdf85. 舵机简介及其单片机控制方法.pdf86. 电机和点阵驱动 3合一扩展板原理图.pdf87. 基于凌阳单片机的语音照明开关设计.zip88. AT89C2051超声波测距程序范例.doc89. 数码管1到6循环显示.doc90. 单片机80c51_实用程序大全.doc91. 利用单片机PWM信号进行舵机控制.pdf92. 51开发板原理图加PCB.rar93. DS1302+89C52六位数码管电子时钟.rar94. LED点阵屏汉字移动显示51单片机+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51单片机控制GSM模块TC35的程序（C语言的）.doc96. 基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计.pdf97. msp430f149学习板.zip98. 简易数字示波器设计.doc99. 51单片机控制GSM模块TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位机For51.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容：1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真（左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容）.rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容）.rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 21资源包含以下内容：1. 电子钟完整版.RAR2. 数码管实现ds18b20显示.zip3. 基于51单片机的无线遥控小车.doc4. CCP实现周期测量PIC单片机.zip5. Keil 软件公司 8051单片机软件开发工具介绍.pdf6. DS12C887电子时钟详细教程.doc7. c代码+proteus仿真报警与旋转灯.zip8. 点阵风扇程序.doc9. 交通灯c语言代码和proteus仿真电路图.zip10. LED点阵显示程序(带汉字移动).doc11. 单片机显卡——（VGA控制板）.doc12. EL89C电路应用系列.pdf13. 32x32摇摆LED资料.rar14. 读IO用按钮控制点灯.pdf15. MSP430常用模块设置流程.pdf16. 24x24摇摆LED资料.rar17. 跑马灯试验.pdf18. 单片机STC89C51RC.pdf19. 51单片机基础教程.pdf20. 单片机控制一个LED灯的亮和灭.pdf21. 顺时针.逆时针时钟程序.doc22. 如何编写STC单片机的ISP协议.doc23. LED点阵的初步学习.pdf24. 16X16点阵翻页程序.doc25. 电子工艺实习原理图.pdf26. 16X16点阵上移程序.doc27. STC库文件+STC89头文件.rar28. 新唐2013年最新的MCU选型表.pdf29. 点阵时钟程序.doc30. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar31. 单片机的计算器——汇编.doc32. Keil与proteus完美结合教程.pdf33. 51单片机C语言教程实例代码.doc34. STC单片机系列头文件.rar35. 51单片机驱动LCD1602程序设计（C语言）.doc36. 完整版数字化语音存储与回放系统设计(附带程序).doc37. 两轮自平衡小车.ppt38. 51单片机教材.doc39. 单轴双轮自平衡车.doc40. Proteus与Keil快速集成.pdf41. 高级流水灯--水滴效果(渐变带拖尾效果)实现和讲解.pdf42. 带复位预置时钟.doc43. 51单片机C语言上手.pdf44. 2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）.rar45. 项目驱动单片机应用设计基础.pdf46. Proteus中文入门教程.doc47. 51单片机C语言设计易学通.rar48. LCD5110汉字，图形显示.zip49. 单片机各种芯片原理.pdf50. STM32学前班教程之一.pdf51. 基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.doc52. 温度控制的PID算法的C语言程序.doc53. lcd12864串行方式显示“生日快乐”.doc54. 40秒倒计时.zip55. 自行车测速仿真.rar56. 10+0-99计数器proteus仿真.rar57. 电子密码锁仿真.zip58. GSM短信记录仪的设计及其预测功能的实现.pdf59. 电子密码锁程序.zip60. 52单片机定时器应用.doc61. SC52X开发板1.8寸SPI彩屏.zip62. 水滴实验(水滴变大下落，带拖尾效果).rar63. Freescale智能车入门手册(中文版).pdf64. MSP430_C语言例程注释详.pdf65. 定时器程序流程图.doc66. 基于PIC16F887单片机的数字钟课程设计报告.doc67. 单片机延时计算小程序.exe68. STM32自学笔记.doc69. 心型pcb_呼吸灯程序配合使用.rar70. 键盘识别程序设计.doc71. USBasp-win驱动及其他.rar72. 呼吸灯_心型led跳动效果.rar73. 简单计算器仿真.rar74. PIC单片机C语言教程.pdf75. c语言编译渐变流水灯.rar76. 4WD智能小车安装程序教程.rar77. AT89S52单片机开发板原理图.pdf78. Proteus 7 Professional 51单片机入门教程.pdf79. 郭天祥_十天学通单片机_实验板所有课后作业+答案.doc80. 郭天祥源视频教程源程序.doc81. 单片机知识基础.ppt82. EPM240-570开发板原理图.pdf83. 高精度电子闹钟.pdf84. 共阳极流水灯仿真.rar85. AVR单片机仿真100例.rar86. 51单片机汇编语言教程 28讲 超级易接受.zip87. 共阳极流水灯程序.rar88. 51单片机通信协议.doc89. 基于8051单片机的嵌入式开发指南.pdf90. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf91. 虾米I代51开发板原理图.rar92. k10ftm模块详解.doc93. zimo221单片机字模软件.exe94. 出租车计费系统----论文.doc95. 毕业设计之智能小车.zip96. 51单片机中断总结-马强.doc97. 用51单片机做手机重力感应遥控车.zip98. 温度监控完整代码.rar99. 用点阵图形液晶模块显示信号曲线.doc100. 防盗器资料(包含原理图、PCB、源程序）.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 28资源包含以下内容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D电路原理图.pdf3. 单片机原理及应用.ppt4. TX-1C开发板PDIUSBD12驱动开发包.rar5. EM78指令系统.pdf6. 基于STM32的全彩LED显示屏系统的设计.pdf7. CC2530基础实验V1.00.pdf8. 单片机C51语言关键字的解释和运算优先级及结合性.pdf9. 四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码.zip10. EXP-LM3S615原理图.pdf11. 让单片机初学者成为电子工程师.pdf12. 闪烁灯制作.zip13. C8051的C语言的彻底应用.pdf14. 电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc15. 单片机开发板项目一.zip16. 51单片机英文缩写全称.doc17. 基于51单片机的多功能电子钟设计(毕业论文).pdf18. 单片机代码.zip19. 电子设计1000例教材.zip20. 新唐Nano系列笔记（smartmcu）.pdf21. 左移流水灯.zip22. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列笔记（smartmcu）.pdf24. 基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.pdf25. DS18B20的单线多点温度数据采集与传输系统设计.zip26. avr单片机在净化工作台控制器中的应用.pdf27. 单片机实验与实践教程.pdf28. at89c2051在ad转换中的应用.pdf29. 键盘和鼠标操作.docx30. 8098单片机在可控硅功率调节系统中的应用.pdf31. 中断服务程序.docx32. 8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用.pdf33. 基于单片机可编程低通滤波器设计.pdf34. 555电路在单片机测控系统中的应用.pdf35. 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计.pdf38. 在Cortex-M3处理器上运行TDMI处理器软件.pdf39. 基于单片机的温度测控.pdf40. 智能家居控制系统.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=无线温度传感——C代码.wps44. 基于STC89C2051单片机的电子钟.rar45. 喷泉设计图纸.pdf46. 按键控制数码管显示实验.doc47. AT89C51数码管电子时钟源代码.pdf48. DS18B20温度传感器.rar49. 定时计数器知识.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD转换的C程序.rar52. 实验二 流水灯实验.doc53. 单片机输出控制电路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic单片机例程.rar56. 基于51单片机的音乐播放器.docx57. C51单片机汇编.pdf58. 交通灯控制—89c51.doc59. 单片机课设之音乐播放器.doc60. ASCII码随心换v3.0.0.1.exe61. C语言符号优先级.pdf62. 音乐播放器-单片机课程设计3.doc63. c语言库函数查询(TC2.0).exe64. C语言指令、符号表.doc65. LED照明控制系统分级.docx66. 旋转LED.rar67. 数据结构课程内容总结.ppt68. 单片机从入门到精通.pdf69. 一种新型四轴搜救飞行器设计.pdf70. Proteus详细教程.pdf71. 16位单片机C语言编程.pdf72. 基于单片机的PS_2标准键盘接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计.zip74. MSP430F149实验板实验代码.zip75. 09全国大学生电子竞赛题目.doc76. 芯睿单片机—流星雨灯开发.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安装流程.rar80. 芯睿兼容产品性能说明.doc81. 51单片机参考教程.rar82. AT89C2051中文资料.doc83. lcd1602_中文资料_word版.doc84. SD读写程序.rar85. 单片机原理与应用及c51程序设计.doc86. C8051的C语言的彻底应用.pdf87. AVR汇编.pdf88. 毕业设计---LED旋转灯.pdf89. MSP430使用资料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小车轨迹采样部分原理图.pdf92. 循迹小车详细资料.rar93. 12864点阵型液晶显示屏的工作原理.doc94. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版.zip95. 51单片机读U盘.zip96. 单片机编程实例大全.doc97. SC51X开发板 用户手册.pdf98. 单片机循环计数.zip99. 利用单片机实现对电机的pwm控制.doc100. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf
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