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FOC的控制核心——坐标变换

■坐标系

口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）

-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合

FOC的控制核心——SVPWM

■空间矢量

口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。

■扇区

口空间矢量构成6个扇区

口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。

■参考电压矢量合成

口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。

■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。

■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止

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