本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法的软件设计，并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计，完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务，即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制，以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求，使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器，实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
实现运动控制卡的运动，实现四轴联动的中文版资料
标签： 运动控制卡
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yqq309
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发电量得到显著提高，达到预期目标。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：yoleeson
为提高太阳能的利用率，以ATmega8单片机为控制核心，设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时，利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪；在阴天时，采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明：该太阳跟踪器能在不同天气状况下对太阳进行较准确地跟踪，能量接收效率提高了30%，达到充分利用太阳能的目的。 Abstract: To improve the utilization rate of solar energy，a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days，the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking，n cloudy days，it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions，improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.
上传时间： 2013-10-15
上传用户：urgdil
运动的星空，实现多星星围绕地球旋转的动画演示，并且可以通过设置修改三轴之比，旋转圈数，达到较美观的效果。
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上传时间： 2015-05-14
上传用户：GHF
摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线性关系中引入等 效单轴切线模量。所用的模型中的参数是根据前人的经验和实验来取定的。通过对混凝土的各向受拉、受压和拉 压结合的分析表明,所建立的模型较为简单、实用。
上传时间： 2014-12-09
上传用户：顶得柱
实现TWINS乒乓的对角线运动。 可以看到一对TWINS乒乓球的对角运动轨迹。在液晶显示屏两半显示面中对称的两个乒乓球从角落发出，向对角运动，到对角的角落然后又从头开始，如此循环。 可以按键盘的4键退出到主界面，进行选择进入其它组员模块。
上传时间： 2015-10-15
上传用户：ynzfm
西门子simotion运动控制的源代码，控制脸两个轴
上传时间： 2014-01-07
上传用户：懒龙1988
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一，是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
标签： Programmable Multi-Axis Controller PMAC
上传时间： 2013-12-31
上传用户：qunquan
可以通过向电子指南针模组发送不同的命令字，得到X 轴和Y 轴磁性传感器的测量值，经过计算可 以得到电子指南针模组与正北方向的顺时针夹角。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：水口鸿胜电器
