机械手IPC控制器伺服运动程序,基于VC++,WINDOWS平台。用伺服轴控卡
上传时间: 2014-09-03
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固高运动控制卡GE系列,可控制单轴,演示程序.
标签: 运动控制卡
上传时间: 2014-06-30
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采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化曲线。最后比较了不同的追击速度和不同的导引系数k对弹道特性的影响,考虑到导弹实际飞行时受需用法向过载的 制约,导出了导引系数k应满足的普遍公式,提出了对实战具有一定参考价值的建议。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:rocketrevenge
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
上传时间: 2015-04-27
上传用户:xuchaowei123
工业四轴论文,采用嵌入式设计,对初学者应该会有用
标签: 四轴;论文;嵌入式
上传时间: 2015-06-21
上传用户:bleachice2014
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签: 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间: 2016-01-22
上传用户:epwho520
固高运动控制卡调试软件,控制各轴输出,各数字量 ,模拟量的输入输出
上传时间: 2017-03-10
上传用户:hongfeng
MCX514是一款既能与8/16位、16位数据总线接口也能与I2C串行数据总线接口的带插补功能的4轴运动控制芯片,它能对脉冲型伺服电机、步进电机进行各轴独立定位或速度控制。 可以选择4轴中任意的2轴、3轴或4轴实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位插补、连续插补等。
上传时间: 2022-05-25
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间: 2022-05-28
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PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
上传时间: 2022-06-09
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