介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2013-10-12
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通过红外遥控器可靠的控制小车能向前直线运动、向后直线运动、向前左转运动、向前右转运动、向后左转运动、向后右转运动、停止运动的功能.
上传时间: 2014-01-24
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HD7279A测试程序(C语言) 闪烁指令及键盘接口测试 快速计数演示 消隐指令测试 循环左/右移测试 "三"字向右运动3次,再向左运动3次
上传时间: 2015-05-27
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四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册,很多人说找不到中文的,就传了
上传时间: 2014-08-18
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用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.
上传时间: 2014-11-29
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计算心电图额面QRS轴方向的小程序。通过输入心电图肢体导联的QRS波群主波方向即可得出额面轴的方向。
上传时间: 2014-01-16
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基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
上传时间: 2015-12-10
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MPEG编码基础,使用比较浅显的语言讲述MPEG基本原理,包括前后向预测,运动估计,MDCT,哈弗曼编码
上传时间: 2016-01-08
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美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
上传时间: 2013-12-14
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MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间: 2014-11-28
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