轮询机制
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嵌入式数据库系统Tern查询机制研究
嵌入式数据库管理系统以目前成熟的数据库技术为基础，针对具体的嵌入式设备与系统特点，结合实际应用需求，主
2024-02-11
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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
2023-12-27
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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水轮机转子温度测量
通过实时监测水轮机转子磁极温度，确保设备在高速运转时的安全与稳定，有效预防因过热导致的故障停机。这一技术不仅提升了系统的可靠性，还延长了设备寿命，是保障水电站高效运行的关键手段。
2025-12-16
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