轮询机制
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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飞轮储能控制系统的研究.rar
飞轮储能是一种优越的新型储能技术，它可以从太阳能、电网过剩电能、风能中补充能源，具有高效、安全、绿色、经济等特点，应用面非常广。目前，飞轮储能技术在航天、电力系统、混合动力汽车等已有成功应用的案例。基于飞轮储能技术的分布式能源系统以分布形式...
2023-09-21
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