轮询机制
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凸轮轴磨床砂轮定位检测系统的研制
现代工业生产过程中,常常需要提供工件的精确位置,但因为各种人为或其它环境因素的影响给传统的测量方法带来相当大的测量误差,所以现代工业生产过程中采用一种新型的测量定位方法———CCD 精确定位法.本文详
2024-02-12
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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