📚 轨迹预测技术资料

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单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入...

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微处理器及微型计算机的发展概况  第一代微处理器是以Intel公司1971年推出的4004，4040为代表的四位微处理机。      第二代...

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分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...

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  医疗保健行业的发展趋势是通过非置入手段来实现早期疾病预测，降低病人开支，这一趋势促使医疗成像设备在该领域扮演了越来越重要的角色。为满足这些行业目标需要的功能，设...

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GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点，提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器...

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在车载自组网中，路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型，提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR（Real-...

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针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析，建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法，利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱，对网络模型进行训练和仿真，为有效抑...

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北斗导航信号源是检测北斗用户机性能的重要测试设备，它通过仿真卫星星座、 卫星星钟、电离层等环境效应、用户轨迹等来模拟再现北斗导航卫星信号。分析了国内外导航信号源的发展现状以及信号源的功能特点，指出未来...

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系...

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针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系...

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