轨迹跟踪程序例子
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...
复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习...
轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory...
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪...
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。...
我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹...
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真...
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行...
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...