📚 轨迹规划技术资料

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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。...

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实现rrt路径规划算法，从起始点到终点，完成快速随机拓展搜索...

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ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图...

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规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求...

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