轨迹规划全部资料下载-1415个轨迹规划技术资源-虫虫下载站

此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序...

📅 2015-05-17

机器手末端轨迹规划程序.rar...

📅 2017-01-23

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2022-03-04

飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。...

📅 2019-09-03

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-06-11

基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是...

📅 2013-07-02

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图...

📅 2013-12-21

这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题...

📅 2013-11-26

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移...

📅 2022-02-12

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