针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
PL2303 是Prolific 公司生产的一种高度集成的RS232-USB 接口转换器,可提供一个RS232 全双工异步串行通信装置与USB 功能接口便利联接的解决方案。该器件内置USB功能控制器、USB 收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的UART, 只需外接几只电容就可实现USB 信号与RS232 信号的转换,能够方便嵌入到各种设备.
上传时间: 2014-12-30
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本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:caiqinlin
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
通过设计基于CPLD 的SDRAM 控制器接口,可以在STM系列、ARM系列、STC系列等单片机和DSP等微处理器的外部连接SDRAM,增加系统的存储空间。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:feifei0302
介绍了面向空间科学实验应用背景的高可靠控制器的解决方案。该方案利用MSP430与IGLOO系列FPGA的低功耗模式,设计了一种新型的温备份方法,在保证系统高可靠性的前提下依然能够达到较低的功耗,并确保科学实验在单路控制电路失效的情况下能够不中断实验进程。该控制器具有高可靠、低功耗以及接口资源丰富的特点,可以满足各类空间科学实验的需求,并已应用于空间有效载荷集成支持系统项目中。
上传时间: 2013-11-11
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概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口和LIN作为本地子总线来控制电源和传感器设备。UJA1078TW SBC产品集成以下功能器件: 高速CAN收发器,可相互操作和向下兼容CAN收发器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5标准; LIN收发器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602标准,并兼容LIN1.3规范; 先进的独立看门狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的电压调节器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部设备的可扩展稳压器(V1);还可配置外部PNP晶体管进行扩展,从而令电流输出能力更强、耗散分布得到优化; 独立的电压调节器,用来给UJA1075TW芯片内部的CAN收发器供电; 串行外设接口(SPI)(全双工); 2个本地唤醒输入端口,带循环偏置选择; 软备件(Limp home)输出端口。
上传时间: 2013-10-11
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XRP7714是一款四输出脉宽调制(PWM)分级降压(step down)DC-DC控制器,并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案,并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置
上传时间: 2013-11-01
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针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的成本低、携带方便、稳定性好,应用前景广阔。
上传时间: 2013-11-12
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PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理。
上传时间: 2014-12-31
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