嵌入式控制器软件安全性、可靠性测试方法及标准建议
上传时间： 2013-11-14
上传用户：萍水相逢
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
ARM单片机载波照明控制器的设计
上传时间： 2013-11-08
上传用户：bnfm
文中针对传统的井下照明系统存在的弊端，设计了一种基于ARM单片机载波照明控制器。该控制器以ARM单片机为控制核心，以电力线载波通信芯片SC1128为基础，辅以外围接口电路设计，实现实时监控每盏灯的亮灭。与传统的井下照明系统相比，该系统充分利用井下现有的电网资源，无需重新布线，大大降低了用电的成本。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：exxxds
本资料是关于意法半导体的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封装汇总。 图 STM8L系列微控制器的部分可用封装
上传时间： 2013-11-10
上传用户：丶灬夏天
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中
上传时间： 2013-10-21
上传用户：xzt
Vybrid控制器解决方案为市场提供低功耗异构架构，使客户能够将需要高分辨率图形显示与连接的丰富应用与实时决策机制结合在一起。这个系列的产品组合广泛，从需要大规模片上SRAM客户所需的入门级单核设备到高集成异构双核设备均包括在内，这些产品可同时服务于工业及个人消费市场 。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：zwei41
介绍一款基于SOPC的TFT-LCD触控屏控制器IP核的设计与实现。采用Verilog HDL作控制器的模块设计，并用ModelSim仿真测试，验证其正确性；利用嵌入式SOPC开发工具，在开发板上完成触控屏显示驱动及其控制模块的系统设计，给出系统硬、软件设计，实现TFT-LCD触控屏彩条显示。这款触控屏控制器IP核具备较强的通用性和兼容性，具有一定的使用范围和应用价值。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：sdq_123
基于简化Cortex-M核微控制器嵌入式软件的开发步骤，增强软件可移植性的目的，对微控制器软件接口标准(CMSIS)、ST公司标准外设库V3.5的文件结构、相互联系、功能作用进行了简要介绍，并以具有Cortex-M3内核的STM32F103VET6为例，给出了IAR FOR ARM6.30编程环境下的开发步骤。结合具体应用，本文对数据端口、中断进行设置，缩短了开发时间，提高了代码效率。
上传时间： 2013-11-23
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