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基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基...

📅 2013-04-24

　　路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径...

📅 2013-10-09

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、...

📅 2013-12-16

三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用...

📅 2013-10-26

程序代码说明灰度AGV路径识别彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测...

📅 2015-07-01

基于AGV的路径识别，主要采用HSI彩色空间进行识别...

📅 2015-10-09

全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法...

📅 2016-03-16

飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹....

📅 2016-05-03

本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过...

📅 2016-06-25

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,...

📅 2016-07-18

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