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DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统 - 资源详细说明
本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则，叙述了能够实现路线识别功能的传感器———摄像头的识别原理，着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中，通过LM1881 芯片将摄像头的视频信号进行分离，在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息。
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