基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
资源简介：基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
资源简介：The system of image acquisition base on cpld and cis基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统
上传时间： 2013-08-11
上传用户：mickey008
资源简介：The system of image acquisition base on cpld and cis基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统
上传时间： 2014-01-19
上传用户：gtf1207
资源简介：基于AGV的路径识别，主要采用HSI彩色空间进行识别
上传时间： 2015-10-09
上传用户：徐孺
资源简介：自己画的基于2410的ccd图像传感器的原理图和PCB图
上传时间： 2013-12-23
上传用户：a3318966
资源简介： 在对低噪声CMOS图像传感器的研究中，除需关注其噪声外，目前数字化也是它的一个重要的研究和设计方向，设计了一种可用于低噪声CMOS图像传感器的12 bit，10 Msps的流水线型ADC，并基于0.5 ?滋m标准CMOS工艺进行了流片。最后，通过在PCB测试版上用本文设计...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：xz85592677
资源简介：基于CPLD的振弦式传感器的频率测量技术,完整版本的论文。摘要：振弦传感器具有谐振频率范围宽的特点。为了在较大频段内实现高精度测量,设计了一种用等精度测频法实现振弦式传感器频率测量的方法。在详细介绍等精度测频的基本原理的基础上,利用大规模可编程逻...
上传时间： 2021-12-18
上传用户：pagedown
资源简介：图像分析和识别中一个关键的内容就是图像参数的量测，本程序可实现一些参数的量测。
上传时间： 2015-04-07
上传用户：han_zh
资源简介：介绍图像传感器的调试方法和调试步骤，非常实用的好东东！
上传时间： 2014-03-02
上传用户：zhyiroy
资源简介：基于神经网络的结构位置与程度的损伤识别技术 不错的文章 推荐
上传时间： 2013-11-27
上传用户：hasan2015
资源简介：基于LBP和混合2DPCA_PCA的人脸识别研究 不错的一篇中文论文
上传时间： 2017-01-13
上传用户：lxm
资源简介：关于对CCD图像传感器的研究报告 介绍了 其发展的近况与前景
上传时间： 2014-12-21
上传用户：龙飞艇
资源简介：关于二维识别图像处理的14篇论文。数据库上的，非免费的那种。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：klin3139
资源简介：ImagesIEEE上的论文有关图像处理的论文：走向快速3D耳识别现实生活中的应用生物识别技术
上传时间： 2014-12-06
上传用户：tonyshao
资源简介：基于FPGA单精度浮点除法器的实现，有一些源代码，仅供参考。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：希酱大魔王
资源简介：基于51单片机及DS18B20温度传感器的温度计程序这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-30
上传用户：xsr1983
资源简介：基于dsp的指纹识别系统研究的毕业论文答辩ppt共13页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kid1423
资源简介：该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-28
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：基于89c51单片机和ds18b20温度传感器的数字温度计源码
上传时间： 2022-06-10
上传用户：kent
资源简介：基于51单片机及DS18B20温度传感器的数字温度计设计
上传时间： 2022-07-09
上传用户：shjgzh
资源简介：vc++数字图像处理 ,是一本很不错的介绍数字图像方面的书籍,这里有本书的全部源码
上传时间： 2015-01-07
上传用户：dreamboy36
资源简介：用回溯法求马周游问题,马在棋盘上走字步,从马开始的位置开始周游棋盘,遍历全棋盘后回到起点,是否可行,可行的就输出路径,路径并输入尝试过的路径数,跳过的路径数
上传时间： 2015-03-27
上传用户：l254587896
资源简介：用VC++写的关于数字图像处理的程序源码，取代红外调焦，用于摄像机自动调焦控制。
上传时间： 2015-05-02
上传用户：qiaoyue
资源简介：用于winCE手机上的操作dib图像文件的封装类，倒入工程即可使用
上传时间： 2015-06-08
上传用户：二驱蚊器
资源简介：自己编写的关于数字图像处理的小程序，用于处理图像。
上传时间： 2015-06-12
上传用户：frank1234
资源简介：用51单片机及MT8880制作的可以识别电话号码的ASM源程序。
上传时间： 2015-06-19
上传用户：13517191407
资源简介：一本很不错的有关数字图像处理的电子图书。一本很不错的有关数字图像处理的电子图书
上传时间： 2015-06-27
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：一片分割的好文献,英文的,可以供图像研究的同行参考
上传时间： 2013-12-20
上传用户：磊子226
资源简介：我搜集的关于彩色图像分割的论文,PDF格式
上传时间： 2015-09-14
上传用户：1427796291
资源简介：数字图像处理入门. 一位图像处理高手写的书. 从图像处理的最基础开始,然后慢慢以一些例子做说明,进入图像处理的更高阶段.学习图像处理不可多得的比较朴实的书
上传时间： 2015-10-08
上传用户：小儒尼尼奥
