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路径识别和图像处理的CPLD实现 - 资源详细说明
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有利于赛车速度的提高。
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