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路径识别和图像处理的CPLD实现

  • 资源大小:292 K
  • 上传时间: 2024-10-07
  • 上传用户:tqsun2008
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CPLD 路径识别

资 源 简 介

摘要:通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信 息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中 心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。

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